Nasci em 1936 em Écija (Sevilha). Desde outubro de 2014 sou viúvo de Conchita Torrejón, uma malaguenha incomparável que me deu quatro filhos. Já tenho cinco netos. Estudei Humanidades e Filosofia na Companhia de Jesus e, mais tarde, Direito. Comecei como responsável pela formação no El Corte Inglés e, em 1976, criei por conta própria uma consultora de formação. Desde então, não parei de desenvolver novos projetos, sempre com o apoio e a paciência da minha esposa. Especializei-me em criar material educativo interativo, algo que continuei a fazer até anteontem. Em 86, nos tornamos produtores de televisão e, em 95, mudamos para uma empresa de engenharia no mesmo campo da televisão. No aspecto religioso, diante das muitas dúvidas que me suscitavam o que me ensinavam, segui bastante por conta própria, amparado na figura de Jesus e defendendo as boas relações humanas. Participei de várias comunidades e, em 2000, tive a sorte de conhecer Chema Mardones, que me fez ver onde eu estava. Em 2 de junho de 2006, algumas semanas antes de sua morte, começou a jornada do site feadulta.com e, em novembro de 2010, a editora.
[Em 19 de outubro de 2014, sua esposa, Conchita, faleceu, e, poucos meses depois, em 7 de fevereiro de 2015, Rafael foi ao encontro dela. Tanto em uma data quanto na outra, a comunidade de Feadulta se mobilizou de forma comovente com centenas de mensagens de apoio, como pode ser visto na seção de In Memoriam]