Sono nato nel 1936 a Écija (Siviglia). Da ottobre 2014 sono vedovo di Conchita Torrejón, una donna di Malaga senza pari che mi ha regalato quattro figli. Ho già cinque nipoti. Ho studiato Umanità e Filosofia presso la Compagnia di Gesù e in seguito, Giurisprudenza. Ho iniziato come responsabile della formazione presso El Corte Inglés e nel 1976 ho creato una mia società di consulenza formativa. Da allora non ho mai smesso di concepire nuovi progetti, sempre con il supporto e la pazienza di mia moglie. Mi sono specializzato nella creazione di materiale educativo interattivo, cosa che ho continuato a fare fino a poco tempo fa. Nel 1986 siamo diventati produttori televisivi e nel 1995 ci siamo trasformati in un’azienda di ingegneria nel medesimo campo della televisione. Dal punto di vista religioso, di fronte ai molti dubbi che mi suscitava ciò che mi veniva insegnato, ho seguito un percorso piuttosto autonomo, basandomi sulla figura di Gesù e promuovendo buone relazioni umane. Ho partecipato a diverse comunità e nel 2000 ho avuto la fortuna di conoscere Chema Mardones, che mi ha fatto capire dove mi trovavo. Il 2 giugno 2006, poche settimane prima della sua morte, è nata la web feadulta.com e nel novembre 2010 la casa editrice.
[Il 19 ottobre 2014 è scomparsa sua moglie, Conchita, e pochi mesi dopo, il 7 febbraio 2015, Rafael l’ha raggiunta. In entrambe le date, la comunità di Feadulta si è mobilitata in modo commovente con centinaia di messaggi di sostegno, come si può vedere nella sezione In Memoriam]